Case:

Gravaa bandendruksysteem

Published on nov 03, 2021
By Ramon / Software Engineer

HubTech is een bedrijf waar alle werknemers een passie voor wielrennen en mountainbiken delen. Ze bedenken en ontwikkelen innovatieve oplossingen om het leven van een renner makkelijker te maken. Momenteel is hun belangrijkste product de Gravaa wielset. In deze wielen zit een systeem verwerkt waar de gebruiker tijdens het fietsen de druk van de banden kan regelen.

Waar HubTech een aantal experts heeft op het gebied van mechatronica, hardware en natuurlijk ook fietssystemen, misten ze kennis op softwaregebied. Dat is de reden dat ze bij Fourtress aangeklopt hebben. Ze wilden namelijk een app gaan ontwikkelen die via Bluetooth Low Energy (BLE) hun bandendruksysteem kon gaan bedienen. De smartphone kan dan gemonteerd worden op het stuur via een speciale houder. Op deze manier kan de renner de huidige bandendruk monitoren en aanpassen waar nodig is. Het doel was om een eerste versie samen met het Gravaa systeem begin september te tonen op de EUROBIKE beurs in Duitsland.

Voor de ontwikkeling van het systeem werd het project opgedeeld in werkpakketten. In fase 1 hebben we een eerste opzet van het design en de basis van de BLE-communicatie opgeleverd. De BLE-specificatie werd van tevoren gedefinieerd en was gebaseerd op het bestaande ANT+ protocol. In fase 2 is het final design geïmplementeerd en werd het voor de gebruiker mogelijk om bepaalde settings te doen. Denk hierbij aan de increment waarde om de druk aan te passen of voor ingestelde profielen waar je met een klik naar een bepaalde druk kunt gaan.

In een kleine 3 maanden is er hard gewerkt aan de ontwikkelingen van de Android app. Parallel hieraan is door partnerbedrijf Sensorfy een eerste versie van de firmware ontwikkeld voor de hardware die verwerkt zit in de naaf van de wielen. In de laatste week voor de beurs zijn er een aantal mountainbikes wegfietsen gemonteerd en werd hierin het Gravaa systeem geïntegreerd. Na een aantal kritieke problemen tijdens de totale integratie is met wat extra effort gelukt om toch op tijd alles gereed te krijgen. Hiermee kon er een volledig werkbare versie worden getoond op de beurs en was het mogelijk voor gebruikers om rondjes te kunnen fietsen en ondertussen de bandendruk aan te passen. De beurs is ook heel goed verlopen en veel mensen waren enthousiast over het gehele systeem.